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中国批量生产复合型机器人 与国际领先水平相当(1)

2016-02-23 09:16:13  长江日报    参与评论()人

隶属于中国科学院的新松机器人自动化公司近日宣布,其自主研发生产的复合型机器人已经开始批量生产。

复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。在以往机器人的世界里,通用工业机器人被称为机械臂,用以替代人胳膊的功能;而智能移动机器人(AGV)则用以替代人腿脚的功能。复合型机器人则是手脚并用,将两种功能组合在一起。

新松此次推出的复合型机器人为国内首创,与国际领先机器人厂商推出类似产品的时间几乎同时,在精度、速度等指标上不相上下。

这款机器人不但集成了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元,同时还采用了视觉误差补偿等技术,满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标。通俗地说,就是可以做到手脚并用,有条不紊,配合默契。

这种复合型机器人的车体定位精度达到±5毫米,而物料定位精度则达到了±1毫米,实现搬运、上下料等基本功能。另外,由于视觉识别传感技术的应用,机器人还能够进行工装夹具的快速切换和不同物料的智能分拣。

“复合型机器人对于替代劳动力有着明显效果。”新松机器人公司负责这一项目的工程师宋雪说。

据新华社

至少十余省市已出台机器人发展规划

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科幻影片中,机器人是一个不可或缺的元素。在惶惑中挣扎的桑尼、在孤独中坚守的瓦力、还有异常受欢迎的大白……科幻影迷对它们耳熟能详并津津乐道。虽然这些高端机器人离我们还有些遥远,但今天看似荒诞的幻想也许就是明天智能社会的现实。

2013年,工业和信息化部发布《工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》,指出到2020年,形成较为完善的工业机器人产业体系,积极培育具有国际竞争力的龙头企业和配套产业集群。

2015年,国务院下发了《中国制造2025》,要求围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人,以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。

广东

2016年 广东省政府工作报告:

要加快高档数控机床和机器人等智能装备的研发和产业化,打造一批智能制造示范基地。培育壮大一批工业机器人制造企业,实施机器人示范应用计划。

2015年 广东省机器人产业发展专项行动计划:

到2017年底,建成3-5个各具特色的机器人产业基地,3个以上机器人产业技术(应用)研究院,培育50家以上机器人研发制造和系统集成服务骨干企业,10个以上知名自主品牌。机器人全行业发展规模达到600亿元,年均增长25%,带动智能装备产值达到3000亿元左右,总体发展水平进入全国前列。

北京

2015年 关于促进北京市智能机器人科技创新

与成果转化工作的意见:

到2020年,掌握一批国际前沿核心技术和制造工艺,研制一批关键零部件,形成完善的智能机器人技术创新体系,支撑北京智能机器人产业协同创新发展。

天津

2015年 天津市高端装备产业发展三年行动计划:

天津未来三年将依托天津的企业、高校和研究院所,重点发展工业机器人、服务机器人、特种机器人以及机器人零部件、机器人用先进材料与加工技术等。