收复长安之后，流亡蜀地的唐玄宗返回长安原本是理所应当、值得庆幸的事，谁知心情却大喜大悲，一波三折，与儿子肃宗之间猜嫌与和睦并存，可谓有苦难言!
就在肃宗进驻长安的当天，唐玄宗、高力士、陈玄礼以及禁军600余人，北上返京。刚到凤翔，身居长安大殿的唐肃宗，调发精骑3000来凤翔“迎卫”。但是，这些迎接的人马一到，就把由成都跟来护送玄宗的卫队缴了械。
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史称缴械是肃宗的亲信宦官李辅国所为，“贼臣李辅国诏取随驾甲仗”。但是，以“诏”令形式收取武器，显然是经过肃宗同意的。对于儿子这一突如其来的行动，唐玄宗无可奈何地说：“临至王城，何用此物?”命令随从将全部“甲兵”存放于当地的武器库里。
这一事件让唐玄宗心情黯然，在凤翔犹豫观望，一直逗留了七八天停滞不前，尔后才又上路前往长安。
时值十二月，寒冬季节，唐玄宗来到咸阳望贤宫，在望贤宫的南楼上歇息。这时，唐肃宗亲自从长安来迎接玄宗，父子相逢，恍然隔世!
据说，唐肃宗不穿黄袍(皇帝服饰)，只着紫袍(臣僚服饰)，拜舞于楼下。“上皇下楼，上(肃宗)匍匐捧上皇足，涕泗呜咽，不能自胜。”
唐玄宗看了儿子的穿着，自然明白他的心意，便特地要了一件黄袍，亲自给肃宗穿上，并说：“天数、人心皆归于汝，使朕得保养余齿，汝之孝也!”迫使肃宗穿上了黄袍，加肃宗尊号为“光天文武大圣孝感皇帝”，使肃宗感到皇位继承问题彻底解决了。
安享晚年?孤身软禁!
应当说，年已75岁的唐玄宗不可能有什么政治野心了。但玄宗的政治影响依然存在，如刚返京师时，士庶们把他与肃宗称为“二圣”，多少反映了“人心犹戴故君”。
