“戚家军”取胜原因很多，谋略、勇气等不可或缺，但最主要的制胜之道在于—“合力”。就是把全军上下的合力、步兵与骑兵的合力、长兵器与短兵器的合力等科学组合，产生“1+1大于2”的效能，形成打击倭寇的铁拳。
比如鸳鸯阵，就是运用阵法把单兵力量凝聚成集体合力。此阵以11人为一队，每人精熟一种兵器操作。此阵有着无可挑剔的位置组合和武器装备，可随机应变，由纵队变横队即为“两仪阵”。如在山林、道路、田埂等狭窄地形作战，还可变为攻防兼备的“三才阵”。
又比如车营，即根据部队的发展，把步兵、骑兵和“机械化部队”的分力捏成合力。戚继光镇守蓟镇后，把步兵、骑兵和车组合成车营：每辆车用4个人推拉，作战时结集成方阵，步兵、骑兵在方阵之中。敌寇到，先发射火药；接近后步兵持拒马器前进，同时有执长枪、狼筅者向敌攻击。敌寇溃败，则骑兵追击。还设置辎重营随后跟进，负责接应保障。这种组合极为先进，让敌望而生畏。
无论鸳鸯阵还是车营，其精髓均在于—优势互补，合力杀敌。通过“阵”和“营”把不同的士兵和兵器组合为一个整体，使长短兵器互补，车、人、马紧密结合，以配备戈矛弓箭之类长武器的兵士掩护那些配备刀剑等短武器的兵士，用配备短武器的兵士救援那些配备长武器的兵士。充分发挥整体效能，使“阵”与“营”如同三头六臂的哪吒，力大无穷，法力无边，杀倭寇如砍瓜切菜。
史载，倭寇“刀枪磨得雪亮”，多为武士刀，杀伤力极强。他们中有身手敏捷的浪人，十分强悍，擅长近身格斗，其阵形常用川字阵或一字长蛇阵。倭寇与其他明军对决，势不可挡。可一遇上“戚家军”，就完全倒过来了，其川字阵或一字长蛇阵不堪一击，骄横的武士们与“阵”叫板，如同鸡蛋碰石头，砸得粉身碎骨。在白水洋战斗中，“戚家军”1500人全歼2000倭寇，仅牺牲3人；在蔡坡岭战斗中，“戚家军”杀死倭寇1000多人，仅牺牲31人；在牛田战斗中，击溃上万倭寇，无一人牺牲。
