何谓清洁文化史？即人类历史上洗澡入浴、洗衣、清扫、护肤化妆以及其所用工具的发展史。
世界清洁文化史的故事从何讲起？古希腊的美索不达米亚。博物馆以立体模型还原古文明遗址，展现史前时期人们最早的以水净身的沐浴习惯。至中世纪，因当时基督教的清规戒律导致以混浴为主的沐浴习惯萎缩，后来远征的十字军从中东重新带回这种清洁习惯，类似桑拿的蒸浴流行，公共浴场作为娱乐设施热闹非凡。从立体模型中，参观者还可以窥探古希腊浴场等模拟设施内的情景。
进入日本清洁文化展区，首先是图文并茂地讲述日本的地理环境和清洁观之间的联系，从日本的自然信仰——在河流中净身被视为向神祈祷祛除疾病、灾祸和罪恶的方式，到通过模型展示日本古代神话体系以及最早的文学作品《古事记》中记载的清洁仪式——“禊，祓”，让人联想起今天在日本的各种传统活动中，也还有以水净身这样的环节，以及在寺庙、神社、庭院等的进门处也都有清洁池，让人们洗手洁口，方能进入。
馆内还展出有日本《清明上河图》之称的《洛中洛外图》的复制品，以及江户时代的浮世绘等。这些横跨日本战国时代和江户时代的社会风俗画卷，可以让人感受到与城市市民阶层一同兴起的“钱汤文化”，并一一找到当时洗衣、清扫、女性梳妆等情景。
从明治维新到近现代，则是通过实物的水龙头、洗衣机、蒸汽熨斗、吸尘器、洗衣粉和化妆品的变迁史，以及具体家庭在各个时代清洗家电和日用品的变化，来展现清洁意识的时代变化和越来越个性化、高附加值化的清洁产品。
当然，博物馆里也有花王展区，展示花王公司的发展历程。其子公司佳丽宝的化妆品发展史和五感体验展区也令女性参观者挪不动步。
