绘画，1818 年在法国卢森堡花园举行的自行车比赛，图中自行车具备现代自行车的一些要素
1815年，印尼坦博拉火山大爆发，造成全球气候异常。北半球1816年进入“无夏之年”，农作物歉收，再加上拿破仑战争逐渐耗尽了农民的多年来存储的燕麦，大量以燕麦为主食的马匹死亡。而那个时期，马车可是人们出行必备的交通工具，马匹的紧缺使常年骑马穿梭于林场的德国人卡尔·冯·德莱斯很是头疼。德莱斯不是一位普通的林务员，他曾在海德堡大学学过数学、物理和建筑等专业，进入林业部门只不过是他的教父的坚持，而作为没落的贵族子弟似乎也没有更多的选择。具备了专业知识，有了强烈的需求，自行车的发明似乎只缺一个灵感。
在大脑中搜索大自然的一切生灵，好像并不能从中找到两个轮子的原型。而在一个东西上保持平衡似乎也是一些拥有特殊技能的人的专利，但是冰上滑板的盛行打破关于“平衡”的垄断。德莱斯自己也说过:“灵感主要是从滑冰中获得的。”于是，两个轮子、一个与前轮相连的方向舵、鞍座以及保持车子平衡的扶手构成了世界上第一辆实用自行车—“双轮奔跑机”。1818年，德莱斯取得“双轮奔跑机”专利权，并找滑冰鞋推销商吉恩·加尔森(Jean Garcin)，让他在游乐园里向年轻人推广他的跑动机。很快，“双轮奔跑机”在欧洲上层社会中的年轻人中流行起来。但是囿于政策及场地所限（仅能在平坦路面骑行），并且还是靠双脚用力蹬地来推动车子前行，所以“双轮奔跑机”在很多地方并不能当作一种实用的交通工具，影响有限。
