万历三十三年(1605)，徐霞客19岁，父亲去世，服孝三年。霞客毕生为两句座右铭所影响，一是徐父之“志行纯洁”，二是徐母之“勤勉通达”，而以徐母的影响更为深远，史书有记，“弘祖之奇，孺人成之”，孺人，霞客之母王孺人也。知子莫如母，万历三十六年，霞客服孝毕。

其母曰：“儿可游矣！”

霞客答：“我母在堂，不忍远去。”

“身为男子，志在天下，天下者，山川也；羁留家园，一如篱中小鸡，车辕小马。儿能为乎？”

于是，徐霞客拜别母亲及妻儿，出门游矣，时年22岁。他头戴母亲亲手缝制的远游冠，肩担行李和散碎银两，母亲挥手，妻子挥手，霞客回头、再挥手，出得家门，成为旅人。从《徐霞客游记》可知：霞客游历的第一阶段，是在28岁以前，他访太湖，登泰山等地；并同时研读各种中国地理文化古籍，可称为远游之准备期，没有留下文字记录。第二阶段为万历四十一年(1613)至崇祯六年(1633)，即徐霞客28岁至48岁，历时二十载，一路走来，走过了千山万水，走过了自己的少年而青年而壮年。光阴似箭，旅程漫漫，从浙江到武夷山和嵩山、五台山、华山、恒山，得游记一卷为《徐霞客游记》十卷之一。斯时也，名山山自在，游人人不见，山上无路，或有山民采药伐薪者的履痕，徐霞客无不手足并用，攀爬而上。然后记地理大势、山川走向、动植物等等，此种游历，此等旅人，有明一代不作第二人想。有无感慨？倘有，也留在山水间了，留在山上的长成了一根野草；留在水中的化作了一圈涟漪。一年前我去访武夷山，当地的朋友以徐霞客《游武夷山日记》出示。其开首谓：

二月二十一日，出崇安南门，觅舟。西北一溪自分水关，东北一溪自温岭关，合注于县南，通郡省而入海。顺流三十里，见溪边一峰横欹，一峰独耸。余咤而瞩目，则欹者幔亭峰，耸者大王峰也。峰南一溪，东向而入大溪者，即武夷溪也。冲佑宫傍峰临溪。余欲先抵九曲，然后顺流探历，遂舍宫不登，逆流而进，流甚驶，舟子跣行溪间以挽舟。