10月10日，陕甘支队翻过六盘山，抵达甘肃省镇原县三岔镇，刘志丹派来寻找中央红军的代表在这里与陕甘支队相遇。毛泽东看到刘志丹的亲笔信，心情无比振奋，他当即登上山坡，挥舞着手中的信，向大家宣布就要到达陕北根据地的消息。
10月19日，毛泽东率部队进驻陕西省延安市吴起镇。10月22日，中央政治局在此召开会议，毛泽东在会上宣布：陕甘支队自俄界出发已走了两千多里，到达这一地区的任务已经完成。敌人对于我们的追击堵截不得不告一段落。我们的任务是保卫扩大陕北苏区，以陕北苏区领导全国革命。至此，行程两万五千里，纵横十一省的中央红军长征胜利结束！
陕甘根据地：刘志丹、习仲勋艰苦创业的果实
陕甘革命根据地，也称西北革命根据地，是由陕甘边革命根据地和陕北革命根据地组成的。
1927年，中共陕西省委根据“八七会议”的决定，选派共产党员赴陕甘边和陕北地区开展革命武装工作，刘志丹、谢子长就是其中的杰出代表。1932年2月，刘志丹领导的中国工农红军陕甘游击队成立，同年12月，根据中央指示，将其整编为红二十六军。
1933年春，以陕西照金为中心的陕甘边根据地成立。仍然是在这个春天，红二十六军政委杜衡命令部队南下渭华地区，不料遭遇敌人的围剿，部队最终被打散。刘志丹在这紧要关头，带领部分官兵转移到甘肃庆阳一带，坚持斗争，后返回照金和时任陕甘边特委军委书记习仲勋会合。同年11月，陕甘边特委决定恢复红二十六军，成立四十二师，并创建以陕西南梁为中心的陕甘边革命根据地。习仲勋为创建根据地进行了大量细致艰苦的工作，而红四十二师在刘志丹的带领下，对国民党军主动出击，扩大了根据地。
1934年11月，陕甘边苏维埃政府成立，习仲勋任政府主席，刘志丹任陕甘边革命军事委员会主席。这时，陕甘边周边地区的游击力量也得到了壮大。次年1月，陕北游击队被正式改编为红二十七军，并成立了陕北苏维埃政府。
1935年2月，正当国民党军对陕甘边和陕北根据地发动第二次“围剿”时，刘志丹来到陕北特委所在地赤源县周家硷（今属子洲县），在附近一个小山村，举行了中共陕甘边特委和陕北特委联席会议，会议决定成立中共西北工作委员会，由惠子俊任书记。会议还决定成立中国工农红军西北革命军事委员会，由刘志丹任军委主席（一说谢子长，谢子长此时病危，于2月21日逝世）。西北工委、军委的成立，实现了两个根据地党和军队的统一领导，标志着西北根据地的正式形成。
在粉碎国民党军对根据地发起的第二次“围剿”行动中，习仲勋支持刘志丹制定的正确军事策略，同时组织根据地实行“坚壁清野”，使红军在刘志丹的领导下，大小十余战，连战皆捷，俘敌、缴械甚多，并使陕甘边和陕北两块根据地连成了一片。
1935年9月15日，红二十五军到达陕西省延川县永坪镇，胜利完成长征。二十五军的到来壮大了根据地的军事实力。9月18日，红二十五、二十六、二十七军正式整编成红十五军团，为迎接中共中央和中央红军长征胜利到达陕北奠定了基础。
从陕北走向中国革命的胜利
中央红军长征到达陕北，与陕北红军胜利会师，两支红军迅速联合作战，取得了直罗镇战役的胜利，粉碎了国民党军对陕甘根据地的第三次“围剿”，为将中国革命大本营和总指挥部设立在陕北献上了一份奠基礼。
在直罗镇战役前，毛泽东在1935年11月5日曾发表讲话，对中央红军长征作了总结：“我们从瑞金算起，总共走了三百六十七天。我们走过了赣、闽、粤、湘、黔、桂、滇、川、康、甘、陕，共十一个省，经过了五岭山脉、湘江、乌江、金沙江、大渡河以及雪山草地等万水千山，攻下许多城镇，最多的走了两万五千里。这是一次真正的前所未有的长征。敌人总想消灭我们，我们并没有被消灭。现在，长征以我们的胜利和敌人的失败而告结束。长征，是宣言书，是宣传队，是播种机。它将载入史册。我们中央红军从江西出发时，是八万人，现在只剩下一万人了，留下的是革命的精华，现在又与陕北红军胜利会师了，今后，我们红军将要与陕北人民团结在一起，共同完成中国革命的伟大任务！”
陕甘根据地不仅是中共中央和红军一、二、四方面军长征的落脚点，也是八路军出师抗日的出发点。它为土地革命、抗日战争乃至解放战争的胜利做出了重大贡献，对建国以后的政权建设也有宝贵的借鉴意义和深远的历史影响。
在全国革命根据地丧失百分之九十的情况下，陕甘根据地成为硕果仅存的根据地，也就自然成为中央红军长征终点的最佳选择。1945年4月，毛泽东在“七大”预备会议上强调：“没有陕北那就不得下地”，“我说陕北是两点，一个是落脚点，一个是出发点。”
