明代出现“V”字领铠甲
明代将士的军戎服装，式样如同唐代的窄袖宽袍。其中，有一种特别的军服：袍子无领、无扣、右衽（左前襟掩向右腋系带，将右襟掩覆于内叫右衽），裹襟与外襟在前身重叠时大幅交叉，以勒帛和腰带在胸前和腰部系束，这种军服多为品级较高的将帅使用。低级别军官的军服，后衣较短，没有胯袍，衣服衬于铠甲内，穿铠甲时一般只穿身甲和腿裙，戴凤翅盔、幞头、巾和小冠。这种军服，多见于侍卫所穿的服饰。
明代是重型铠甲和轻型铠甲地位交替的时期。重型铠甲是为了增加抗冲击力，提高保护性能，但重型铠甲穿着笨拙，不便于实战，逐渐被淘汰。
另一种轻型甲——绵甲便应运而生。明代的布面甲从元代继承而来，制作方法分为两种，一种以布为面里，中间缀以铁甲，表面钉甲钉；另一种制作方法就是绵甲，它经过特殊工艺做成，绵甲柔软、轻巧，在表面还缀有大量的铜甲泡和铁甲泡，轻便灵巧，蘸湿后还可以抵御初级火器的射击。
在保证安全性的前提下，明代的铠甲在设计、制作中也注意了时尚化。通过一些领子的设计，体现铠甲的时尚元素，比如在明代就出现了潮味十足的“V字领”、 镂空式护耳等“时尚元素”。
明代的铠甲以金、银、黑色为主，明洪武初年，守边军士穿着棉袄，旗手、卫军等穿红绊袄，这种战袄有红、紫、青、黄色四种服色，它作为区分不同兵种的依据。
明代后期，因为绵甲以缎布为冕，色彩较多，所以绵甲的颜色也多种多样。不过，幞头颜色仍是黑色。
明朝的戎服以红色为主，还有红笠军帽，正德年间设东西两官厅，其都督江彬戴的正是红笠。《明史·舆服志三》说，戎服因“武事尚威烈，故色纯用赤”，间以紫、青、黄、白等颜色作为配色。
明代很重视军事检阅和礼仪仪式，出现了专门的礼仪铠甲。检阅军队或进行礼仪展示时，从事仪卫活动的侍卫官戴凤翅盔、锁子甲；锦衣卫戴金盔甲；将军着红盔青甲、金盔甲、红皮盔戗金甲和描银甲等。将军、锦衣卫都腰悬金牌，持弓箭矢、佩刀，执金瓜、叉、枪。礼仪铠甲色彩鲜艳；兵器明亮锋利，在阳光下闪着金光、银光；将士们仪表堂堂，气势壮阔，威风凛凛。
清代明黄缎绣金龙绵甲
专用于检阅军队的
清代帝王铠甲
生于白山黑水之间的女真族首领努尔哈赤，凭借祖传的“十三副铠甲”起家，最终建立了清王朝。女真族是马上的民族，擅长骑马搏斗，对于铠甲自然重视。
据《清会典》记载，清代甲胄分为明甲、暗甲、铁甲和绵甲等几种。前三种属于带甲片的铠甲，多指铁甲；后一种则是布面甲，不用甲片，以棉絮即缝制厚实的布质纤维层为里，表面缀有甲泡，用来阻挡敌人射出的弓箭。
清代中后期，铠甲逐渐以绵甲为主，它用缎布做表面，因此颜色较多。早期的八旗以红、白、橘黄、蓝为基本色，配上相互错开的四色镶边，组成八旗服色，并根据服色确定旗名。
八旗的铠甲颜色也各不相同，正黄旗通身黄色，镶黄旗黄地红边，正白旗通身白色，镶白旗白地红边，正红旗通身红色，镶红旗红地白边，正蓝旗通身蓝色，镶蓝旗蓝地红边。武官九品的暗甲、绵甲上还用彩线绣上蟒云、莲花灯图案，样式精美，色彩艳丽。
清代帝王除了有为御驾亲征提供保护的铠甲之外，也有专用于检阅的铠甲。清代前期帝王的铠甲实用性非常强，例如清太祖努尔哈赤都是亲临前线，指挥作战。到了清代中后期，皇帝御驾亲征也只是形式上的亲征，皇帝有禁卫部队的层层保护，非常安全，铠甲的保护性功能逐渐消失，此时的皇帝铠甲更注重装饰性。
