此事风险很大，必须赶在崇恭回京前做完，否则就会露出马脚。这位同盟会历史上最后一位刺客，在临走前留下了一封绝命书，“诸同志兄弟姊妹鉴：不佞自入同盟会以来，不敢不稍尽责任，惜才力薄弱，未见大效，抱愧奚如，前在东三省，即欲尽个人主义去赵尔巽，然不过对四川一省起见，义稍狭隘，竟未实行，此次各省起义，北方尚未响应，实满奴汉奸势力之下不易着手之故，不佞欲去之久矣，适诸兄弟姊妹正在经营一切，不忍即弃，然奔走北方，迄今两月，大局尚不能定，不佞才薄，愿为其易，决计仍行个人主义……袁世凯被炸？同时有主张共和之耗，惟以亲贵反对最力，而其中之重要人物，有军事智识且极阴狠者为良弼。此人不除，共和必难成立，则此后生民涂炭，尚何堪设想乎？今除良弼之心已决……共和成，虽死犹荣，共和不成，虽生亦辱，不如死得荣”。
良弼也确实值得彭家珍重视。良弼被刺后，在遗言中说：“上年我奏请释党人，开国会，皆不我听；今秋变起，请以禁军赴前敌，又不我用，而委之荫昌；内廷纷争，外环四起，我宗社之亡将无日矣！我见政府不可为，始组织宗社党。”良弼还策划一旦战败，就迁都热河，退保东北。所以，刺杀良弼，对清廷的力战派是最强的一击。
5 大红罗厂南巷的爆炸声
1912年1月26日晚，大街上熙熙攘攘的人流渐渐散去，街巷空旷，只留下冽冽的寒风呼啸声。彭家珍看着镜子里的自己不禁分神。此时，他已经化装成崇恭的样子，英姿飒爽，一身军装尽显庄重。
这一天将会成为历史的拐角点。彭家珍携带炸药离开秘密居所，乘马车前往良弼住宅。一路上马蹄声与怒号的寒风相呼应，似乎在为这位即将为天下行义举的壮士送行。到了良宅，得知良弼已经迁离旧宅，他又转往西四牌楼北大红罗厂南巷的良弼新宅。
下了马车，向门房递上崇恭的名片，自称是从奉天赶来，求见良大人。当天是腊八节，满清贵族以赏赐腊八恩粥典礼为名，齐聚内廷密议南北战事，良弼此时并不在府。门房将彭家珍引到客厅等候，乃至深夜，仍不见良弼归来，便起身离开良宅。未能见到良弼，彭家珍心里有些失落，不料刚走不远，就碰到良弼乘车回归，两车交叉而过，彭家珍立即调转车头，尾随良弼到府门前。
到大门外后，良弼下车，彭亦下车，口内喊：“崇恭拜会良大人。”良弼见眼前之人瘦弱，并不像崇恭，便大声呵斥，彭家珍见机立时扑向他，良弼急忙躲过转身便要往家门跑。情急之中彭家珍往良弼逃跑方向扔出炸弹，一声巨响良弼当场倒下，一条左腿被炸断，被炸死者还有良弼的随从护卫。不幸的是，一块弹片从石块上弹了起来击中了彭家珍的头部，他当场壮烈牺牲，时年二十四岁。
两日后，良弼重伤不治身亡，这位宗社党首领、满清贵族中的顶梁柱在临死前感慨道，刺杀我的人真是英雄啊，我一人死不足惜，只怕我死后大清也要亡了。良弼遇刺身亡，极大地震动了满清上层，宗室贵族如惊弓之鸟，纷纷外逃至大连、青岛等处避难，宗社党随之瓦解，清廷失去了制衡袁世凯的力量。面对袁世凯与南方革命政府内外紧逼之态，2月12日，清廷接受优待，下诏退位，统治中国两百七十六年的清王朝宣告覆灭。
彭家珍实践了自己的誓言，明知必死而勇赴之，以一己之力刺元凶于宅门，挽共和于危难，加快了南北的统一，为无数的黎民挡下了行将燃烧的战火。一弹可当百万之师，丰功伟绩，永垂不朽。
彭家珍牺牲后，孙中山褒奖他“诛除大憝以收统一速效”之功，追授他为陆军大将军，将他和杨禹昌、黄之萌、张先培三烈士同葬，并与黄兴、蔡元培等人出席追悼大会。新中国成立后，毛泽东也签发了彭家珍烈士光荣革命纪念证，并亲自为他题词“丰功伟绩，永垂不朽”。
