由一群小朋友表演的芦笙舞又名“踩芦笙”、“踩歌堂”等，因用芦笙为舞蹈伴奏和自吹自舞而得名，距今已有两千多年的历史。《阿卯古史传说》记载道，上溯到远古时代，苗族先民由于“敌人闪岛觉地福从莱色米夫地来攻打，激战历不能胜敌人，于是迁往南风吹来的方向”，苗族先民由北向南迁移途中“青年人骑牛游渡”过黄河。入夜，先过河的人唯恐后来者失散，就吹起芦笙燃起篝火将人们召集拢。为驱除寒气，人们伴随芦笙旋律，纷纷跳起了芦笙舞。
苗族竹竿舞是苗族群众在生产生活中自创的一种自娱性舞蹈，主要是表现苗族青年男女对自由恋爱的追求与理想，一般在重大节庆日与迎接贵客时演出。竹竿舞一般分山间偶遇、搭桥过河、相恋、抬新娘回家四个环节组成，各个环节都流露出苗族青年男女真挚的情感与饱含着许多原生态的审美元素，古朴自然。
本来苗寨中的男女老少只给采风小队表演3种歌舞，但或许是根植在苗族血脉中的音乐之魂作祟，跳high了的苗族群众们渐渐抛弃了行程安排，自己又舞又唱，跳个不停，宛如一场盛大的狂欢。那场面，真是“板凳舞，长裙舞，关山苗寨风秀丽；苗绣精，银饰精，马场乡镇芦笙响。”
