“慰安妇”是近代日本武士政治的产物，在二战中随着日本军国主义扩张迅速发展为军队性奴隶制度。
制度化五大动机
日本政府和军队实施军队性奴隶制度的动机主要有五个方面。
第一，为了减少违反军纪的个人强奸行为。
1938年6月，日军华北方面军参谋长冈部直三郎承认，在驻华日军中发生了大量的掠夺、强奸和放火等行为。日军髙层认为，为了减少违纪事件，只有推行军队性奴隶制度（所谓“慰安妇”制度），以恢复占领地的秩序，也就是牺牲占领地的女性来维护日军的纪律，让慰安所起到防止日军违反军纪的所谓“安全阀”的作用。
当日军第116师团即将进入湖南宝庆时，后方主任将宪兵队长山田定招去说：“司令部最担心发生强奸的事件，宪兵队长，为预防这种事故，能不能去募集些‘慰安妇’来？”于是抢来一批中国妇女，设立了慰安所。1938年底，日军第11军司令官冈村宁次说：“现在的兵团，几乎都有‘慰安妇’团随行，似乎成为兵站的一个分队。”这实际上是以整体的、有组织的国家犯罪来替代军人的个人犯罪。
第二，向官兵提供性服务以稳定军队、安定军心，并使官兵士气高扬，增强战力。
首先，以军队性奴隶（“慰安妇”）来疏导官兵之间的紧张关系。日本军队因其法西斯性质，内部实行一种绝对的家长制度。新兵时常遭到老兵的殴打，长官更是以欺压士兵为能事。
这种官兵关系使士兵感情压抑，对军队生活产生厌恶、仇恨心理，这种人性压制的无序发泄便是强奸案的大量发生，以及反抗长官事件的增加等。于是日军上层企图通过推行军队性奴隶制度，把军队性奴隶作为士兵发泄的对象，起到一种“镇静剂”的作用。1939年6月，日军独立炮兵第3联队的《阵中日记》写道：“现在，“慰安妇”增加了，精神上感到很是安慰。”
其次，日军把军队性奴隶作为奖励官兵的手段，刺激部队的战斗力提升。
由于日军陷于中国战场的泥潭之中，没有任何休假，也不知何时是归期，导致官兵情绪低下。而且，日军的生活设施也较为简单，毫无乐趣和享受可言。长期的禁欲生活使日本军人积蓄了太多的性能量，因此，军方需要通过提供女性来刺激士兵的士气，使其为军国主义卖命。
日军前线军官曾反复指出，为了鼓舞士气，必须要解决性问题。1940年陆军省医务局长三木良英在视察关东军后写道：“第一线的生活，一般都不佳，当考虑精神慰安、给养问题。据部队长所说，原因不明的逃亡、犯罪，接连发生，精神低落。”接着说：“土肥原师团长要求派遣慰安团。据说，国境守备队3年间完全没有外出，应该督促爱兵恤士。”从中可以知晓当年日本军界大规模设置慰安所的动机。当战斗白热化时，军官会驱赶军队性奴隶到战壕中 “慰安”士兵，以此激励穷途末路的士兵的战斗热情。因此，日军的后方司令部常常把日本“慰安妇”称作“大和女子SEX特攻队”。
另外，军方希望用军队性奴隶（“慰安妇”）来抚慰战败或对战争恐惧的士兵。士兵在战场上不知何时就会突然死去，他们普遍带有强烈的恐惧心理，在这种心理的驱使下，他们在战扬上会干出种种暴行。日军高层认为，让士兵与女人亲近，有利于摆脱或缓解这种恐惧心理。
第三，预防性病的流传。
即使在日军内部，性病也是不光彩的疾病，军方规定战伤为一等症，内科疾病为二等症，性病是最低的三等症，而且，患了性病就很难被提升重用。
