清朝的火笼箭、九笼箭或一窝蜂，也属于集束火箭。这些火箭先用竹篾编成长四尺(132厘米左右)的竹笼，“口大尾小，纸糊油刷，以防风雨。内编横顺阁箭，竹口三节，旁留小眼，穿药线总内起火箭上。每简装十七八支，或二十支”，点燃总药线后，筒内火箭齐发。
5 清末研究西方火炮技术
鸦片战争后，中国人逐渐意识到传统火箭已趋落后，一些爱国知识分子为改变在装备上落后挨打的局面，全力探研先进军事技术，丁拱辰就是其中一位。
丁拱辰，福建泉州晋江人。嘉庆五年(1800年)，他出生于一个商人家庭，父亲丁宗璧常到外地经商，但收入仅供养家糊口。后来，家道好转，父亲见他好学，就花钱为他捐了一个“监生”。丁拱辰17岁时，随父亲到浙江、台湾等地经商。
道光十一年(1831年)，丁拱辰随海舶出国经商，他先后到达吕宋岛和波斯、阿拉伯等地，大大开拓视野。回国不久，英国即发动鸦片战争。这时，林则徐在广东积极筹措抵抗侵略，强调“师夷长技以制夷”，学习西方先进军事技术。丁拱辰见到在战争中清军使用的旧式大炮“似未合度”，且炮法未精，发射炮弹“多无准”，在战争中处于劣势，就开始著述火炮知识，取书名为《演炮图说》。
书稿写成后，丁拱辰即携带书稿及测量炮位高低的象限仪于道光二十一年(1841年)闰三月呈交前任两广总督邓廷桢，并由邓廷桢转呈驻广东的靖逆将军奕山。奕山看到这本书讲求演炮准则并配合火药及修筑炮台、铸造炮位等知识，便交与署督粮道西拉本考察施行。西拉本对全书审查后，同丁拱辰讨论实施，并决定由丁拱辰在广州附近监造火炮、配制弹药。当时广东士绅潘仕成捐资制造火炮40门，又从国外买回一批西洋火炮和弹药。丁拱辰通过对比研究，提高了清军火炮的技术水平。而后，丁拱辰不断根据实践经验修改书稿，并最终定稿。
道光二十二年(1842年)初，《演炮图说》自费刊行。这是我国近代第一部专门介绍西方火炮知识的专著，比魏源的《圣武记》早半年刊行于世。但由于当时清政府同英国签订《中英南京条约》，放松武备，因此这部书并不受重视。此书出版后，丁拱辰不断进行修订补充，仍不受清政府重视。丁拱辰见事无可为，便于道光二十五年(1845年)携眷回归故里。
咸丰元年(1851年)，太平天国运动爆发，军机大臣赛尚阿赴广西镇压，聘丁拱辰到桂林监制火炮。丁拱辰与丁守存等人共同督造各种类型火炮106门，并制造火药、火箭、火喷筒等兵器，均发挥很大作用。丁拱辰以监制有功，晋升知县衔、留原省补用，并赏给五品花翎。监造火炮期间，丁拱辰又写成《演炮图说后编》，在桂林刊印。
同治元年(1862年)，丁拱辰的同乡龚显曾向倡办洋务的江苏巡抚李鸿章举荐丁拱辰，李鸿章委令丁拱辰到上海襄办军器，研制西洋武器。这时丁拱辰虽年逾花甲，但爱国之心促使他勉力上任。1863年，他将研制西洋武器的心得写成《西洋军火图编》，详细记述西洋军火的构造与制作。此后不久，丁拱辰辞归故里，光绪元年(1875年)去世。
