古人的健身理念到唐朝时已十分成熟，可选健身方式已相当丰富，如服食法、居处法、调气法……都是当时流行的健身养生手段。值得一提的是，现代满大街都可以看到的“保健按摩”，唐朝时就流行了。
按摩又叫推拿，本是中医治疗手法之一，在先秦名医扁鹊生活的时代已用来治病。《史记·扁鹊列传》所记载的“案扤[wù]毒熨”，就是按摩、药敷方法。在马王堆汉墓出土的导引图中，也发现了捶背、抚胸、搓腰、揉膝等典型的按摩动作。
南朝梁陶弘景《养性延命录》一书中，设有“导引按摩篇”，称按摩术为“干浴”：“夜欲卧时，常以两手揩摩身体，名曰干浴，辟风邪。”按摩虽然不是唐朝人的发明，但唐朝人十分喜欢是事实，这或许与唐朝时生活条件好，人们讲究生活质量有关。唐朝著名医家、健身达人孙思邈便十分推崇按摩术，将之发挥为日常健身养生方法。
孙思邈《备急千金要方·养性》中，记录了两种当时流行的按摩术，一是域外传来的“天竺国按摩”，一是本土发明的“老子按摩法”。这两种按摩均是自我按摩，“天竺国按摩”只有18节（十八势），对老人保健特别有效果，“但是老人日别能根据此三遍者，一月后百病除，行及奔马，补益延年，能食，眼明轻健，不复疲乏。”
按摩分主动（自我）按摩和被动（他人）按摩，被动按摩是由掌握一定技巧的人帮助按摩。唐朝最擅长按摩术的是孙思邈本人，据说他活了100多岁。《千金冀方》记载，孙思邈有“食后摩腹”习惯：“平日点心饭后，即自以热手摩腹。”
按摩在各个部位均可进行，如摩头、摩面、摩足、摩腿等，其中“摩腹”最受青睐并为后世所传承，清方开辑《延年九转法》即是以按摩腹部为主的健身方法：“摩腹之法，以动化静，以静运动……妙应无穷，何须借药烧丹，自有却病延年实效耳。”此法又称“仙人揉腹”，每法均有图和解释，故又称《祛病延年图说》。
到明清时，保健按摩已和现在一样，成为大众健身方法，明清浴室、理发店都可提供按摩服务。
宋代热衷于“安步以当车”
《苏东坡全集》：“使之能逸而能劳，步趋动作”
据《战国策·赵策四》“赵太后新用事”条，先秦时赵国大臣左触龙就是采用步行方式恢复身体健康的，“日三四里，少益耆食，和于身也。”
从马王堆汉墓中发现的古籍来看，秦汉人对于行走的认识相当深刻，出土的《养生方》便有“走”方、“疾行”方。疾行即跑步，健身方法之一是：“行欲毋足痛者，南向禹步三……”大概意思是，想长时间行走脚不疼痛，就要面向南走“禹步”，禹步正是一种仿生行走姿态。
步行宜在早上进行，《黄帝内经·素问》“四气调神大论篇”中即提倡：“夜卧早起，广步于庭”。晨练的同时，古人也有“晚课”，利用饭后睡前时间散步，这有助于入眠。《紫岩隐书·养生》称：“每夜入睡时，绕室行千步，始就枕。”
两宋时，步行更受到许多名人的格外青睐，北宋有个叫张方平的“天下奇才”，曾在南京（江宁府）做过官，他便有晨练习惯，每天早上要步行五里，长年如此。据《宋史·张方平传》，他活到了八十五岁。另一才子苏东坡比张方平更爱晨练，每天早上跑步。据说每次跑10里，出汗方止。据《苏东坡全集·策别十七首》，苏东坡认为，“是故善养身者，使之能逸而能劳，步趋动作，使其四体狃于寒暑之变，然后可以刚健强力，涉险而不伤。”据明王如锡编《东坡养生集》记载，苏东坡认为自己的长寿秘方有四，其中之一是“安步以当车”，安步，“缓行也”，就是散步。
