北魏太和十六年（492年），北魏孝文帝在祭孔用“轩悬”乐和“六佾”舞的基础之上，又增加了“三献礼”的项目，并且具体规定了祭孔大典的日期为每年春秋“二仲”。至此，祭孔乐舞的规格、形式、内容和日期得到了确定，并为后世帝王所沿用。
隋唐时期，是祭孔音乐发展史上的重要转折期，在此期间出现了专门祭祀孔子的乐章，并且确定了乐章的章数。
隋代的祭孔乐舞以“夏”命名，全称为《诚夏登歌》。《诚夏》是在隋代五郊祭祀乐《五夏》和周代“文舞”基础之上演变而来的，歌词主要颂扬和缅怀孔子集古圣贤之大成的伟业。
唐代初期，祭孔音乐“因隋旧制”，沿用《诚夏》。唐高祖李渊武德九年（626年），祭孔音乐形成了“十二和”的《大唐雅乐》。贞观二年（628年），唐太宗改祭孔乐为八奏。开元二十三年（735年），唐玄宗又确定祭孔乐为八个乐章，每章以“和”字为名，这时的祭孔仪式共设五乐八奏。后汉时期，祭孔音乐以“成”为名，改唐代“十二和”为“十二成”，并废除了唐开元间后增的三个乐章，改唐代《宣和》乐名为《师雅》。后周时期，又改后汉的《十二成之乐》为《十二顺之乐》，并把《师雅》改为《礼顺》。
宋元时期，是祭孔乐舞从内容到形式都得以充实和发展的时期。宋代，祭孔音乐共进行了四次修改。第一次是宋太祖赵匡胤，于建隆元年（960年），对祭孔音乐的修改。窦俨建议：“改前朝祭孔雅乐‘十二顺之乐’为‘十二安之乐’，尽取治世之音安以乐之义。”于是，改《十二顺之乐》为《十二安之乐》。
第二次是宋仁宗赵祯，于景佑二年（1035年），命吕夷简等人制祭孔乐，以《凝安》取代《永安》，称为《凝安九成之乐》，并对各个乐章的演奏程序做出重新安排。第三次是宋徽宗赵佶，于崇宁四年（1105年），由大晟乐府主持制定祭孔音乐，改为四曲九奏的《大晟乐》，至大观三年（1109年）完成，其乐名仍袭用景佑年“凝安”之称，共八章。第四次是宋徽宗赵佶，于政和六年（1116年），较之先前的祭孔乐舞，又增加了升阶、奠帛两个乐章，共十章，乐名未变。
