在郭子仪的指挥下，唐军接连收复潼关（今陕西潼关）、陕州（今河南陕县）,然后一举攻下长安。接着，郭子仪又挥军东进，与15万叛军交战于新店（今河南郏县西）。郭子仪派2000名精锐骑兵打头阵，命1000名弓箭手设伏，令回纥军队从敌军背后偷袭，自己则率主力大军迎战。后来叛军中伏，腹背受敌，一溃千里。郭子仪乘胜收复洛阳。消息传到朝中，唐肃宗欣喜万分，立即封郭子仪为代国公。唐肃宗对郭子仪说：“大唐江山虽是朕的，却是由爱卿再造的啊！”
到了唐代宗时，郭子仪再次被任命为副元帅，继续剿灭“安史之乱”的残余部队。唐代宗广德元年（763)，持续了七年之久的“安史之乱”终于平息。然而，一波刚平，一波又起，同年，吐蕃乘乱攻占了长安，唐代宗弃都而逃。郭子仪临危受命，率兵声东击西，使吐蕃军队阵脚大乱。他又在长安城中安插内应，里应外合，仅用15天便击退了吐蕃军队，收复长安。
不久，唐朝将领仆固怀恩举兵叛乱，联合回纥、吐蕃军队攻打长安。郭子仪派兵守城，但不出击。他对将士们说：“这些叛军以前都是我的部下，如果速战会激发他们的斗志，而拖延则会让他们无心恋战。”果然，叛军不久便溃散而退。广德二年（764)’仆固怀恩联合回纥、吐蕃等30万大军卷土重来，又攻到长安城下。唐代宗急忙将郭子仪从河中召回，抵御贼兵。郭子仪深知只有争取与回纥结盟，重点打击吐蕃，才能取得这场战争的胜利，于是决定亲自前去游说回纥军。郭子仪以68岁高龄单骑赴回营，既不穿盔甲也不带武器。回纥将领见状连忙上前迎接。郭子仪与回纥将领畅叙“安史之乱”时并肩作战的情谊，终于令回纥与唐朝联盟，粉碎了仆固怀恩的阴谋。
