1962年获法国法兰西学院“汉学儒莲奖”。1968~1973年任新加坡大学中文系首位讲座教授及系主任。1972年任台湾“中央研究院”历史研究所教授,法国远东学院院士。1973~1978年任香港中文大学中文系讲座教授及系主任。1979年为香港中文大学中国文化研究所荣誉高级研究员。
1980年任澳门东亚大学(今澳门大学)文学院讲座教授,后创办研究院中国文史学部,并任该部主任(1984~1988年)。1982年应邀为国务院古籍整理小组顾问。1984年应聘为敦煌研究院荣誉研究员、台湾中央研究院文哲研究所咨询委员。1985年任香港中文大学中国文化研究所荣誉讲座教授。1987年任香港大学中文系荣誉讲座教授,中国敦煌研究院名誉研究员。
1993年获法国文化部艺术及文学军官勋章。1997年获香港艺术发展局颁发的第一届终身成就奖。1998年受聘为中国社会科学院历史研究所客座研究员。2000年被聘为北京大学古代文明研究中心顾问;获香港特别行政区政府颁发的“大紫荆勋章”,国家文物局、敦煌研究院及甘肃省人民政府颁发的“敦煌文物保护特殊贡献奖”。2001年被聘为中国社会科学院古代文明研究中心学术顾问;被授予(俄罗斯)国际欧亚科学院院士。2009年受聘为中央文史研究馆馆员;获香港艺术发展局颁发的终身成就奖。著有《潮州艺文志》《殷代贞卜人物通考》《甲骨文通检》(主编)《词集考》《中国史学上之正统论》《唐宋墓志》《敦煌书法丛刊》《古意今情—饶宗颐画路历程》《饶宗颐二十世纪学术文集》等。
2018年2月6日凌晨去世。享年101岁。出品人 · 施晗 | 主编 · 柴天鳞
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