一座土楼是一个大家庭、小社会。从历史学及建筑学的研究来看，土楼的建筑方式是出于族群安全而采取的一种自卫式的居住样式。在当时外有倭寇入侵，内有年年内战的情势之下，举族迁移的客家人不远千里来到他乡，选择一种既有利于家族团聚，又能防御战争的建筑方式便被采纳下来。同一个祖先的子孙们在一幢土楼里形成一个独立的社会，共存共荣，共亡共辱。
圆楼是当地土楼群中最具特色的建筑，一般以一个圆心出发，依不同的半径，一层层向外展开，如同湖中的水波，环环相套，非常壮观。其最中心处为家族祠院，向外依次为祖堂，围廊，最外一环住人。整个土楼房间大小一致，面积约十平方米左右，使用共同的楼梯，各家几乎无秘密可言。
永定客家土楼不仅选址讲究，而且结构奇巧：中轴线鲜明，厅堂、大门、主楼都建在中轴线上，横楼(屋)和附属建筑分布在左右两侧，整体两边对称极为严格，与远古中原生土民居建筑、殿堂等风格一脉相承；以祖堂为核心，楼楼有厅堂，以主厅(祖堂)为中心组织院落，以院落为中心进行群体组合；古朴典雅，楼内整体风格与楼外景观风格协调，部分土楼厅堂雕梁画栋、典雅堂皇；内通廊式平面，四通八达，体现了客家人敬祖睦宗、团结互助的传统美德。
清末民初以后，由于受各种文化特别是西洋文化的影响，永定客家土楼在继承前期建筑艺术的基础上，在艺术形式、造型技巧、布局结构、审美情趣等方面都较之前代有所突破和超越。一些土楼在保留传统的建筑风格的同时，也融合了西式建筑的美，引进了西方的建筑风格、技术和建筑材料，土楼内出现了中西融合的建筑现象。中西合璧的特色主要体现在祖堂建筑的西式化、栏杆等建筑材料及其图案的现代化，成为这种独特建筑在历史发展进程中东西方文化交流的典型代表。在漫长的岁月中，土楼客家文化与土著少数民族(原住民)的文化互相交融，传承了中原一带古代汉文化的遗风，形成了独具特色的民俗风情。
除了结构上的独特外，土楼内部窗台、门廊、檐角等也极尽华丽精巧，实为中国民居建筑中的奇葩。
