一次，唐太宗巡幸洛阳，住在显仁宫，看到茶具都是几年前的旧器具，奉上的酒菜也不见山珍海味，便将总管大骂一顿，贬为庶民。魏徴了解情况后，立即面见太宗，直言这是不好的苗头。太宗不以为然地说：“国家财富力强，一国之君多花点钱无可厚非。”魏徴忧虑地说：“正因为是一国之君，才不能开奢靡风气的源头，以防上行下效啊！”唐太宗依然认为魏徴危言耸听。魏徴又以隋炀帝奢侈贪婪终致亡国的教训警诫太宗，太宗这才意识到自己的失误。
有一次，高句丽向唐太宗进献了两位美女，魏徵知道后表示不应当接受。唐太宗很赞成魏徴的意见，并说：“去年进献了两只鹦鹉，我现在都老想着回宫，何况是两位美女呢？”于是，就派人送了回去。
魏徴人朝为官之后，始终秉性忠直、仗义执言，只要是不利于江山社稷的，必定要站出来说话，甚至不惜犯颜进谏。唐太宗也拥有难得的气量，敢于重用魏徴，先后提升他为秘书监、侍中、宰相，并封他为魏国公。贞观十六年（642)，魏徴病重，唐太宗多次派人送药品和食物，亲自两次到魏徴家中探望，还差遣了专人到魏徴家中看护，随时禀报魏徴的身体状况。唐太宗最后一次去看望魏徴时，看到他病情加重，便流着泪问：“爱卿有什么未了的心愿？”魏徴强撑着病体说：“我不担心别的，只忧心国家的兴亡啊！”一心为江山社稷立身立言的魏徴不愧为“千古第一谏臣”。
君臣楷模的真实矛盾
直谏难免犯颜，甚至让君王下不了台。魏徴的直言让唐太宗既爱，又夹杂着怒、怕、无奈的复杂情感。
唐太宗当政期间，社会逐渐发展，出现了升平景象。唐太宗也渐渐滋长了一些奢侈作风。在众多大臣的歌功颂德之下，唐太宗决定到泰山顶上举行封禅大典（帝王祭告天地的庆功大典）。这时，魏徴又站出来反对，令唐太宗很不高兴。魏徴从容地解释说：“陛下功劳虽大，百姓受到的恩惠还不够多，德行虽然高，还没有恩及所有人，天下虽然安定，财力还不充足，粮食虽然丰收，但库存还比较空虚。何况封禅耗费极大，中原以东地区至今还很荒凉，这不等于向四方暴露弱点，激发其觊觎中原的野心吗？”唐太宗心中不悦，却不知如何反驳，只好将封禅一事搁置不提。
