其实古人的烧烤经验不比我们现代人的少：从其他考古发现来看，烧烤在秦汉之际流行起来。如何吃烧烤，在这时讲究也多了。《礼记·曲礼》中的“进食之礼”，提出了十几条“吃规矩”，其中一条是“毋嘬炙”，专门针对吃烤肉：不要狼吞虎咽，如此塞满口腔，不及细嚼，仪态不佳。当时皇家、贵族，烧烤已成日常食品。像皇家御厨，分工明确，有的人便专门负责做烧烤。由此可见，当时皇帝也爱吃烧烤！
下图为：山东诸城前凉台出土汉代画像石《庖厨图》，为宴会准备食材，有宰杀鸡鸭牛羊的场面、温酒烹茶的场景注意看图上右方靠上位置，还可以看到烤肉串。人们正在架起炭火烤肉串，有人串肉，有人拿扇子煽火烤串。厉害了，我的祖宗们，居然是在烧烤！
而山东邹城出土的一幅楼阁宴饮画像中，楼上众人在举行宴会，而一人正拿着烤好的肉串飞奔上楼，似乎是担心肉串冷掉影响口感。
从古籍记载和考古发掘来看，先秦时期就有专用的“温鼎”，后来又出现了“温炉”、“染器”等一系列加热、保温器具......
