他又提出，“诚”是世界的根本性质，说“诚者物之终始，不诚无物”，认为天地万物都是依靠诚存在的。
他又说：“诚者，天之道也;诚之者，人之道也。”认为天道、人道都系之于“诚”。
他还提出，“天命之谓性，率性之谓道”，指出人性天赋，遵性而行就是道。
《中庸》一书还重点发挥了孔子“过犹不及”的思想，提出了系统的中庸思想。
由于子思上承孔子中庸之学，下启孟子心性之论，并由此对宋代理学产生了重要影响。
因此，北宋徽宗年间，子思被追封为“沂水侯”;元朝文宗至顺元年(公元前1330年)，又被追封为“述圣公”，后人由此而尊他为“述圣”。
