步辇。顾名思义，步辇就是用人拉从而移动的交通工具。唐朝著名画家阎立本留下一幅《步辇图》，上面唐太宗乘坐的交通工具就是步辇。发展到明代，步辇的形制已经有了很多变化。

《步辇图》

虽然是皇帝“宝马”中规格比较低的一款了，但是步辇的豪华程度依然不减。步辇，高也是近4米，类似于大辂，宽近2.4米，座位1米左右，座位的四周雕刻着五彩斑斓的云图，并且绘着贴金的龙图。步辇靠人抬，因此它有4根前后延伸的柱子，中间的两根长一点，长度在11米左右，左右两根长度在八九米左右，之所以需要这么长的柱子，是因为抬的人多。同样，每根柱子均用镀金的龙头装饰。

同样，步辇也有亭子。亭子高1.8米左右，四周的柱子略微比亭子低。亭子前面也是对开门，门旁有涂着红漆的十字櫊，上面有用金粉涂色的龙，木板颜色为黑色。

除了大辂、玉辂、大马辇、步辇外，明朝皇帝的出行种类还有小马辇、大凉辇、轿子等等，装饰非常豪华，无不体现着皇家的雍容华贵。

文史君说

我国古代统治者为了使臣民屈服，制定了各种等级制度。舆服制度看似只是穿、行的相关规定，但实际上却蕴含着我国古代君君臣臣的思想。从车的高度用数，到车的颜色，无不彰显着等级，无不体现天子的威仪，也时刻告诫臣民，礼不可僭越。

参考文献

（清）张廷玉等：《明史》，中华书局，1974年。

（明）申时行等：《大明会典》，中华书局，1989年。