由于比所有自行车祖先更轻巧、结实，爱丽儿（Ariel）的时速可达23-24公里/小时，一度受到富家子弟的热烈追捧（当时买一辆自行车的钱相当于一个普通工人6个月的工资）。但它有一个致命的问题，骑车者高坐在前车轮和脚蹬上方，猛烈刹车时，前轮猛然停止，骑行者因惯性作用很容易越过车把摔下来，不乏摔伤乃至摔死的事例。
为了设计出人人能骑，人人敢骑的“安全自行车”，詹姆斯·斯塔利的侄子约翰·斯坦利1885设计并制造的“罗孚”(Rover)自行车，与现代自行车相差不大：自行车的前轮驱动方式被脚蹬链条装置驱动后轮所代替，前后轮大小趋于一致，方向由倾斜的前叉直接操纵，车上安装了飞轮及车闸。约翰·斯坦利设计出一种专门机床，确保“安全自行车”的大规模生产。这是自行车演变史上的重大里程碑。在改变公众对自行车的看法方面——从一个危险的玩具到人人皆可使用的日常运输工具，约翰·斯塔利功不可没。
至爱尔兰兽医约翰·邓禄普将充气轮胎创造性地用于自行车，使自行车减震性大大增强，现代自行车的基本结构到19世纪90年代趋于定型。
