法国铁匠皮埃尔·米肖的新发明“带着踏板的自行车”
到了19世纪60年代，滑冰运动在欧洲盛行，人们的平衡感和勇气都得到了提升。1863年，法国铁匠皮埃尔·米肖（Pierre MiChaux)将金属脚蹬连接在双轮车的前轮上，改变了“双轮奔跑机”双脚蹬踏地面骑行的现状，双脚得以离开地面。他称自己的新发明为“带着踏板的自行车”，但它有一个更形象、更广为人知的名字——“震骨车”（Boneshaker）。在前人的基础上，米肖对双轮车的转向装置及结构进行了改进，用双手控制的车把代替方向舵，车轮改用金属制成，鞍座装在不易弯曲的弹簧钢带上，缓和骑行会产生颠簸，有一种震骨之感。但这并没有妨碍震骨车的推广和盛行。1865年，米肖公司售出400辆震骨车，10年后，美国纽约宣称，该市已拥有5000多辆震骨车。为了适应人们骑行需要，欧美等地设立了一些专门教人骑车的学校。
来自英国考文垂的詹姆斯·斯塔利(James Starley)致力于减轻震骨车的重量，1870年，由他设计，第一辆完全由金属制成的自行车爱丽儿（Ariel）问世。他以空心金属管制造的车架代替实心铁制车架，用细钢丝辐条代替木质辐条。他研制出的齿轮，可使脚踏每转一周，车轮旋转两周。不止如此，詹姆斯·斯塔利还改制了生产自行车的专用机床，为自行车大量生产和推广创造了条件。詹姆斯·斯塔利由此被称为“英国自行车产业之父”。
自行车爱丽儿问世，但它有一个致命的问题，骑车者高坐在前车轮，刹车时容易受伤
