但是，如果你到秦始皇兵马俑坑中去看一看，那些与真马一般大小的陶马身上，马具齐备甚至已经有了马鞍，唯独没有马镫。没有马镫，人就不能很好地固定在马背上，人的力量、马的力量、武器的力量就不能合而为一。所以在马镫发明之前，骑兵很难成为一支独立的武装力量。
重装骑兵是三燕崛起的关键
“完备的马具应当包括衔镳、鞍、镫三大部分，只有马蹬的发明，尤其是双镫的应用，才标志着骑乘用马具已经发展到成熟阶段。”田立坤说，秦汉之际有了马鞍，到东汉后期，出现一种专供达官贵人骑马用的高桥型马鞍——镂衢鞍。这种高桥鞍骑乘时安稳舒适，但不方便上下马，促使人们发明了专供上下马使用的马镫。
20世纪50年代，在湖南长沙金盆岭出土了一件釉陶马，人们在这匹陶马左侧鞍下，发现一只悬挂着的泥塑三角形小镫，右侧则没有。由于该墓出有模印“永宁二年五月十日作”的阳文篆书墓砖，考古专家认定这是西晋惠帝永宁二年的文物，即公元302年。其后在南京、新疆、陕西等地出土的西晋、十六国时期的陶马上都发现了马镫。
最早的马镫实物发现于辽宁西部的朝阳，不仅数量最多，种类最全，时代最早，而且是双镫。
田立坤告诉记者，1965年，考古学家在朝阳冯素弗墓出土了一副木质外包铜皮的双镫；1983年在朝阳袁台子壁画墓出土一副木芯外包皮革的双镫；1998年在北票喇嘛洞墓地出土了一副木质加一周薄铜条的双镫。除此而外，在北票北沟、朝阳十二台乡等都出土了成组的马具。
北燕是鲜卑化的汉人冯跋在推翻了后燕之后建立的国家。冯素弗是北燕政权中集军政大权于一身的第二号统治人物。在已挖掘的前燕、后燕、北燕（史称三燕）40座墓葬中，有10座发现了马具，而且马镫均为双镫，由此可见，至少在三燕时期，慕容鲜卑已将马镫和甲骑具装完美地装备在骑兵队伍中。
