7月28日晚，在德雷克等人的建议下，霍华德下令采取古老的火船战术，玩了一个火烧赤壁，西班牙舰队阵脚大乱，无法保持队形，英舰趁机突击。从29日上午9时，到下午6时，双方舰队编队打散、短兵相接，各自为战，三五成群的对射，直到都没有炮弹为止。
西班牙损失了近一半的船只死伤1400人，英军船只机动灵活性高所以一船未沉且死伤不足百人，英西大海战落下了帷幕。自此以后，西班牙一蹶不振，英国取代西班牙成为海上霸主，德雷克晋升为海军中将。
物极必反，或许是被胜利和荣耀蒙住了双眼，又或者是因为与生俱来的海盗自由主义，德雷克船长反对女王的主张，坚持远征科伦纳·里斯本和西印度群岛却无功而返，白白的消耗了英国大量的财力，最终导致了女王的疏远。
1596年1月27日的夜里，高烧不退的德雷克，时而昏迷，时而清醒，口中一直在喃喃自语，周围的人不清楚船长在下达什么指令。尽管如此，德雷克挣扎着起身，让侍从为他把盔甲穿戴整齐。
德雷克知道此时的他不再是大英帝国人民口中的英雄，强忍着病痛穿上盔甲也只是为了以最荣耀的方式迎接死亡的到来，又或者德雷克船长知道自己死后面临的不是天堂而是地狱，所以哪怕入了地狱也不会屈服依旧铠甲加身继续航行……
第二天的凌晨，海盗爵爷传奇的一生在巴拿马画上了句号。船员们把德雷克船长的遗体装入铅棺中沉入大海，尘归尘，土归土，大海成就了海盗，海盗也最终回归大海。航海技术的发展使得欧洲各国迎来了大航海时代，更加刺激了人们对于大海另一边神秘世界的探寻，海盗在那个时代留下了种种传说，街头巷尾、茶馆酒肆，而现在有时也会在茶余饭后被大家津津乐道。
