刘邦去世以后吕后临朝，禁止边境地区同南越国互市，这下倒好，赵佗也不跟你玩儿了，从南越武王变成了南越武帝，直接称帝了，还把汉朝的长沙国揍了一顿，抢了些地盘。南越国依山傍海，地形地势复杂易守难攻，天气又闷热潮湿，北方军队根本无法适应在岭南地区的作战环境，吕后派去打赵佗的汉朝军队无功而返。
汉文帝时期又改为刘邦的招抚策略，还专门派人去他的河北老家修缮祖坟，在汉朝的亲属也加官进爵，赵佗就坡下驴，上书表示自己是“妄窃帝号，聊以自娱”，再次归顺了汉朝，取消帝号，但在南越国内仍以皇帝自居。
赵佗能在秦汉乱世守住自己的南越国绝对算得上是一代枭雄，岭南地区也被他治理得井井有条，百姓安居乐业。他本人也历经秦始皇、秦二世、汉高祖、汉惠帝、前少帝、后少帝、汉文帝、汉景帝、汉武帝共计九位皇帝，熬死了八个，活过一百岁。
赵佗死后南越国发生了内乱，汉朝的使者被杀死，汉武帝勃然大怒，十万汉朝大军出征，一举灭掉了存在九十三年的南越国。
