2021年11月，媒体报道南京市鼓楼区东吴名将丁奉墓的发掘情况。丁奉墓年代是吴建衡三年（公元271年），墓中出土的一件陶骑俑，其马鞍一侧塑出了一件三角形的马镫，成为迄今中国发现的时代最早的单侧马镫，比长沙西晋永宁二年墓出土的有单侧马镫的西晋陶骑俑要早30多年。这进一步证明，中国在公元4世纪普及马镫（双镫）之前，曾有一段时间流行使用单侧马镫，这种单侧马镫仅供辅助上马之用，还不是用于骑行时蹬踏的双镫，属于马镫的前身。

这些早期马镫资料构成了一个证据链，准确地标志出了中国开始使用马镫以及马镫在中国流行普及的时间。在公元5世纪之前的世界其他地区，目前还见不到类似证据链。

马镫的发明

以中国发现的早期马镫资料为依据，自然形成了中国发明马镫的观点。这一观点主张，中国在4世纪初发明了马镫（双镫），在此之前曾使用单镫帮助骑手上马，通过使用单镫积累经验进而发明了双镫。也就是说，中国发明马镫经历了从单镫到双镫的过程。也有研究者曾举出一些材料试图证明中国发明马镫的时间可能早于4世纪，但经学界深入考察分析，都不确实。

当然，中国使用单镫的时间是要早于4世纪的，4世纪初的单镫资料差不多已是最后的单镫，随着双镫——真正马镫的发明使用，单镫随之消亡。那么中国具体在什么时候开始使用单镫，这个问题目前还不能确定。1987年甘肃武威博物馆曾在《文物》杂志发表简报，报告了武威地区一座魏晋墓的发掘情况，提到墓中有一件残损的铁马镫，但没有发布其图片和其他详细信息。2022年的《陕西咸阳成任墓地东汉家族墓发掘简报》，报告该墓地M3017发现有一件铅质马镫，年代为东汉晚期。不过这些发现是否确实，还需要进一步研究判断。