1907年2月20日，法国驻华公使巴斯德向清政府外务部大臣、庆亲王奕劻致照会。照会中附着国际汽车运动联合会关于举办北京—巴黎汽车拉力赛的决定，法方的照会中称：“拟自中国京城经过东三省、西伯利亚等处至巴黎城赛行自行机车（即汽车），大约于西历六月中旬由京起程，嘱托转请中国政府于华境内垂情相助。”法方还在照会中提出，依据国际通例对非留住中国境内的赛车“概行免费”的要求。照会中最后说：“本大臣查如此兴试，攸关世益，殊堪注意。除俟接有详细续音，再行达知外相，应先行照会贵爵查照施行可也。”
收到照会后，清朝外务部对这次比赛颇为忌惮。在某些清朝官员看来，要去巴黎的话，明明还有更为快捷和安全可靠的旅行手段，为什么洋人还要把汽车开到中国来？那些驾驶汽车的洋人究竟想做什么？外务部的最高长官庆王爷就倾向于认为这是洋人期望能找到一条与中国来往的最佳汽车路线，以便能挤垮中国人出资、正在建设中的京张铁路。要知道庆王爷就是建造京张铁路的大股东，利益攸关，自然是分外谨慎。所以，比赛一开始就遭到了清政府外务部的抵制。外务部官员拒绝向参赛者颁发任何护照，并且作出了一项令人不可思议的决定：不准汽车上街，除非用驴子拖着。经过反复斡旋沟通和外交照会，3月27日，清政府外务部同意赛事进行，但强调：参赛之车以八辆为定数，在中国境内不论发生何等危险，中国政府一概不担责任，汽车经过各处，如有伤害中国人民生命财产之处，应由巴黎汽车联合会负责赔偿。
于是，中国终于成为此次赛事活动的承办方之一。拉力赛的行程路线，经过多次论证，也由原来的从东北三省驶往西伯利亚，改为北京—张家口—库伦—恰克图—伊尔库茨克—鄂木斯克—彼得罗巴甫洛夫斯克—喀山—莫斯科—斯摩棱斯克—华沙—柏林—科隆—布鲁塞尔—巴黎。鉴于汽车拉力赛的道路状况十分复杂，规定每一特殊路段为一个赛程，例如一个赛程全是曲折蜿蜒的山路，一个赛程则是阴暗森林中的泥路。每一辆赛车在不同阶段都由裁判员记录下所需时间，总时间最短的便是胜利者。
