诸葛亮很注意教导子侄立志，在写给外甥庞涣的家信中，他说一个人应“志当存高远”，如果志向不刚强坚毅，意气不慷慨激昂，便会碌碌无为地拘泥于时俗，默默无闻地束缚于情欲，永远处于凡人之中，甚至沦为庸俗下流之辈。
三是励精治性，戒逸除骄。为了树立崇高的志向，使自己成为济世之“重器”，不仅要仰慕学习先贤，而且要加强道德修养。
首先是戒淫慢，“淫慢则不能励精”，只有不骄纵，不淫逸，才能振奋精神，使学问精益求精。第二是戒险躁，“险躁则不能治性”，只有不偏急，不浮躁，才能陶冶性情，使学业日渐进步。第三是生活节俭，恬静寡欲，摒弃私情邪欲。鉴于骄逸损志、奢侈致祸的历史教训，他不为子弟置过多的资产，还曾上书刘禅说，自己在“成都有桑八百株，薄田十五顷，子弟衣食，自有余饶……若臣死之后，不使内有余帛，外有赢财，以负陛下”。第四是“弃疑滞”“去细辟”，就是不多疑固执、不为小事烦恼，以适应各种考验，能屈能伸。最后是广泛地向他人求教，消除怨天尤人的心理。
做到这些以后，“虽有淹留，何损于美趣，何患于不济”，即使得不到重用，又何损于你高尚的志趣，又何必担忧你的理想不能实现？
在诸葛亮言教与身教的熏陶下，他的子孙们德才兼备，忠君爱国。景耀六年(263)，魏将邓艾大举攻蜀，诸葛亮之子诸葛瞻督军与魏战于绵竹。邓艾遗书诱降，他怒斩来使，后来他战败临难死义，年仅37岁。诸葛瞻长子诸葛尚亦不负国之重恩，驰赴魏军而死。对此，史学家评论道：“瞻虽智不足以扶危，勇不足以拒敌，而能外不负国，内不改父之志，忠孝存焉。”
诸葛亮的家训思想影响深远，一直为后人称道，其“静以养身，俭以养德”“非澹泊无以明志，非宁静无以致远”“志当存高远”等，已成为激励士人修养的至理名言。十六国时西凉政权的建立者李暠书写诸葛亮家训以教诸子道：“周礼之教，尽在中矣。为国足以致安，立身足以成名，汝等可不勉哉！”
