刘备与刘璋战争的时间，《三国志.先主传》、《三国志.刘璋传》载系东汉建安十七年至十九年（212年至214年），诸葛亮率张飞、赵云增援刘备的时间，《资治通鉴•六十七卷》载系东汉建安十九年(214年)。刘备攻刘璋开始的兵力，《三国志.先主传》载，共有三万多人。
对于刘备夺取益州的正义性或非正义性，因为庞统与刘备在攻占涪城（四川绵阳）后的一场不愉快争论，引起了东晋史学家习凿齿、南朝宋史学家裴松之的评论。据《三国志.庞统传》载：
刘备攻占涪城后，“在涪县举行庆祝宴会，置酒作乐，对庞统说：‘今天的宴会真令人高兴！’庞统却说：‘把征伐别人的领土当成一种欢乐，这恐怕不是仁者之兵吧！’刘备喝醉了，怒气冲冲地说：‘武王伐纣，军队前歌后舞，难道就不是仁者之师了吗？你的话不恰当，快点退出宴会吧！’于是庞统起身告退。刘备不久就后悔了，请他回来。庞统回到原位，全然没有向刘备致歉的意思，自斟自饮好像什么也没发生过。刘备问他：‘刚才我们的争论，到底是谁不对呢？’庞统回答说：‘我们俩都不对。’刘备听了大笑，与庞统又像宴会开始那样开怀畅饮。”（于涪大会，置酒作乐，谓统曰：“今日之会，可谓乐矣。”统曰：“伐人之国而以为欢，非仁者之兵也。”先主醉，怒曰：“武王伐纣，前歌后舞，非仁者邪？卿言不当，宜速起出！”於是统逡巡引退。先主寻悔，请还。统复故位，初不顾谢，饮食自若。先主谓曰：“向者之论，阿谁为失？”统对曰：“君臣俱失。”先主大笑，宴乐如初。）
裴松之在这段文字的后面，注引了习凿齿对这场争论的看法，上面有这样一段话：“夫霸王者，必体仁义以为本，仗信顺以为宗，一物不具，则其道乖矣。今刘备袭夺璋土，权以济业，负信违情，德义俱愆，虽功由是隆，宜大伤其败，譬断手全躯，何乐之有？”
